Fachada da Igreja Matriz de Santana - Foto: Georgez (Licena-cc-by-sa-3.0)

Os primrdios do atual municpio de Santana do Riacho remontam ao perodo colonial brasileiro, quando chega regio um bandeirante, que parou para descansar prximo a um riacho (surgindo ento o primeiro nome do lugar, Riacho Fundo). Ao explorar o local, o bandeirante entra em contato com a populao indgena local, incluindo uma ndia e uma pequena menina perdidas, a quem acolheu. A ndia veio a falecer pouco tempo depois e a criana continuou a ser cuidada pelo bandeirante, sendo que quando crescida ambos tiveram vrios filhos cujos descendentes deram procedimento ao povoamento da regio. 4z5j39

A explorao da regio, no entanto, tem seu incio em maio de 1744, quando a posse do lugar, denominado Fazenda Riacho Fundo e pertencente Comarca de Serro Frio, foi dada ao Sargento-mor Antnio Ferreira de Aguiar e S. A regio se expandia economicamente devido a agricultura. Em 27 de outubro de 1759 inaugura-se a capela local, criando-se pela lei provincial n 1355, de 6 de novembro de 1866, o distrito de Santo Antnio do Riacho Fundo, pertencente a Conceio do Mato Dentro; segundo a prefeitura, o distrito teria sido criado ainda no sculo XVIII, pertencente a Conceio do Mato Dentro, sendo extinto em 17 de maro de 1836, com territrio anexado a Morro do Pilar e recriado em 15 de abril de 1844.

Pela lei estadual n 319, de 16 de setembro de 1901, o distrito a a pertencer a Santa Luzia do Rio das Velhas (atual municpio de Santa Luzia), ando a denominar-se simplesmente Riacho Fundo pela lei estadual n 843, de 7 de setembro de 1923. Pela lei estadual n 148, de 17 de dezembro de 1938, Riacho Fundo a a pertencer ao municpio de Jaboticatubas, criado sob o mesmo decreto, sendo elevado categoria de municpio pela lei estadual n 2764, de 30 de dezembro de 1962.

A instalao oficial veio a ocorrer em 1 de maro de 1963, sendo constitudo do Distrito-Sede e Cardeal Mota (que ou a denominar-se Serra do Cip em maio de 2003). O nome recebido pelo municpio remonta ao riacho frequentado pelo bandeirante que estava a explorar o local e padroeira municipal, Santa Ana.