Praia da Costa, vista a partir do Morro do Moreno - Foto: Alexson Scheppapeisino (Licena-Dominio publico)

No sculo XVI, quando os primeiros colonizadores portugueses chegaram regio da atual Vila Velha, a mesma era disputada por trs grupos indgenas diferentes: os goitacs (procedentes do sul), os aimors (procedentes do interior) e os tupiniquins (procedentes do norte). O donatrio portugus da capitania do Esprito Santo, Vasco Fernandes Coutinho, chegou na atual Prainha (chamada, na poca, pelos indgenas, de Piratininga), a bordo da caravela Glria, junto com 60 homens, em 23 de maio de 1535, fundando a ento 'Vila do Esprito Santo' (atual cidade de Vila Velha), assim chamada por ser domingo de pentecostes . A cidade ou a ser a capital da capitania . 1p3rc

Devido aos constantes ataques indgenas, ses e holandeses cidade fundada por Coutinho, os portugueses decidiram, em 1551, transferir a capital da capitania para a atual cidade de Vitria, na Ilha de Santo Antnio, na Baa de Vitria. Em 1558, chegou, Prainha, frei Pedro Palcios, natural de Medina do Rio Seco, na Espanha. Alguns anos mais tarde, foi encarregado da construo de uma ermida no alto do morro da Penha. Palcios encomendou, de Lisboa, uma imagem de Nossa Senhora que daria origem ao culto a Nossa Senhora da Penha. A pequena ermida foi sendo erguida aos poucos at se transformar no Convento da Penha, hoje o monumento religioso mais importante da arquitetura capixaba.

Pouco se conhece sobre a histria de Vila Velha do sculo XVI ao sculo XIX. Neste perodo, destacam-se o trmino da construo do Convento da Penha e, ainda, os ataques de holandeses contra as fazendas de acar, no sculo XVII. Sabe-se que a cidade pouco se desenvolveu durante este perodo, sendo que um relatrio do governo da provncia registrou registrou 2 120 habitantes no lugar em 1827. O o capital, Vitria, cidade que, ao contrrio, da primeira cidade do Esprito Santo, encontrava-se em constante desenvolvimento, era bastante dificultado.

Naquela poca, o sustento era oriundo da agricultura, baseada no trabalho escravo de ndios e negros. Na regio do atual bairro Aribiri, havia um quilombo de escravos, o qual deu origem, no comeo do sculo XX, a um povoado e, anos mais tarde, ao bairro.Em 1890, foi criado definitivamente o municpio, com a instaurao da Constituio do Esprito Santo, deixando de denominar-se 'Vila do Esprito Santo' para chamar-se 'Vila Velha'.

Na dcada a seguir, foi elaborada a planta da cidade e, posteriormente, ocorreram alargamentos e criao de ruas e outras obras de infraestrutura, comeando a atrair investidores comerciais, mas somente aps a construo da Ponte Florentino Avidos, no final da dcada de 1920, que liga Vila Velha a Vitria, que houve uma maior dinamizao da economia municipal. A inaugurao da fbrica da Chocolates Garoto, ocorrida neste mesmo perodo, tambm foi um pretexto para o desenvolvimento, atraindo um maior contingente de pessoas e, posteriormente, crescimento do comrcio.

O bonde da cidade, que foi criado em 1912, ou a dar lugar aos veculos a partir da dcada de 1950. Em 21 de abril de 1931 Vila Velha chegou a ser anexada ao municpio de Vitria, porm foi recriada em 1938. Em 1943 foi novamente anexada e recriada quatro anos mais tarde, sendo oficializada pela Lei estadual n 479, de 31 de janeiro de 1959.